Фотограмметрические технологии мониторинга трещин в зданиях и сооружениях
Видеоматериалы 19-01-2024, 08:00 45 Распечатать
Доклад к.т.н., технического директора ООО «Архитектурная фотограмметрия» Войнаровского А.Е. «Фотограмметрические технологии мониторинга трещин в зданиях и сооружениях» на Конференции «Инженерная защита территорий, зданий и сооружений», которая состоялась в Москве с 22 по 23 марта 2022 года.
Тема доклада связана с мониторингом трещин. Представляем 2 наши разработки: это фотощелемер, имеющий две версии - Фотомикрометр 3d (система для мониторинга в трехмерном пространстве, уже какое-то время присутствующая на рынке) и Фотомикрометр 1d /2d - это новейшая разработка, которую мы только выводим на рынок.
ЦЕЛИ ДОКЛАДА
➡ Рассказать о возможностях и опыте применения фотограмметрической системы PhotoMicrometer 3D;
➡ Представить новейшую разработку PhotoMicrometer 1D/2D, предназначенную для мониторинга трещин по одной и двум координатным осям;
➡ Показать возможности системы и её важнейшие особенности;
➡ Рассказать о перспективных разработках в данной области.
PhotoMicrometer 3D – эта система, которая состоит из фотограмматических марок, которые закрепляются по обе стороны от трещины, фотокамера и специализированное программное обеспечение. Принцип работы: фотокамеры фотографируем марки, загружаем снимок программу, программа в автоматическом режиме находит с высокой точностью их взаимное положение в трехмерной системе координат. Если есть ряд снимков (временной ряд), то мы можем получить динамику, вычтя 1 цикл наблюдений всех остальных.
Система поддерживает два метода измерений съемки - это стерео фотограмметрических метод, при котором используется только один снимок, и (основной) стереофотограмматический, где результаты получаются более надежные, более точные при возможных расстояниях съемки до 40 метров.
В прошлом году в этой системе мы ввели градацию по точности марок. Есть марки, которые обеспечивают точность мониторинга порядка одной десятой миллиметра, марки, которые обеспечивает точность две сотых миллиметра ( 20 микрон), и самые точные марки - 5 микрон. Точность зависит от программы калибровки, от сложности калибровки, от затрат. Соответственно, стоимость разная в зависимости от разного назначения.
Система имеет свой сайт PhotoMicrometer.com и PhotoMicrometer.ru , где Вы можете найти всю необходимую актуальную информацию.
Система коммерческая и за два с половиной года уже более 50 организаций у нас приобрели эту систему, в основном российские, но не только, были продажи и за рубеж, и в Германию, Люксембург, Беларусь.
Работа на рынке мониторинга состояния зданий и сооружений, а также общение с клиентами показали, что существует запрос на более простое, более бюджетное решение, может быть, менее точное. Поэтому было решено пойти навстречу Заказчикам. Так мы разработали новую систему, которую я и хочу сегодня представить - это Фотомикрометр 1D/2D (фотощелемер 1D/2D).
Данная система тоже состоит из марок, камеры и программы. В ней два типа марок - для одномерных измерений и для двухмерных измерений. Программа, хотя и выглядит похоже и имеет те же функции, но в её принципе другая математика, т.е. они не взаимозаменяемы с системой Фотомикрометр 3D.
Как это работает?
Смотрите видео ↓
Поскольку система новая хотел бы показать хотя бы пару исследований, которые мы проводили.
Например, влияние на точность дальности съемки. Расстояние.
Это исследование проводилось на механическом микрометре с ценой деления 1 сотая миллиметра. Камерой выполнялась съемка с разных расстояний – 1 метр, 10, 20 и так через каждые десять метров до 50 метров. Потом было сымитировано движение пол миллиметра, и съёмка продолжилась в обратном направлении – 50, 40, 30, 20, 10 и до метра. На каждой установке делалось по 5 снимков. Результаты обработки вы можете видеть
Базируясь на этом исследовании и ряде других можно утверждать, что система обеспечивает устойчивую точность 5 сотых миллиметров на расстояниях от 1 до 50 метров.
Ракурс съёмки - тоже важный параметр, поскольку маяки могут быть установлены труднодоступных местах и не всегда вы можете снять перпендикулярной оси земли, т.е. вы снимаете маякам на пятом этаже, значит, здесь были смоделированы… (см. видео).
Ещё одна интересная и практичная возможность использования нашей системы ↓
Работа системы фотощелемера (фотомикрометра) предполагает, что у нас есть камера. Мы фотографируем. Но, в принципе, сегодня на рынке присутствует большое число камер видеонаблюдения и среди них есть и такие особые камеры - поворотные программируемые камеры с трансфокатором – такие роботизированные системы. Они установлены много где, а это значит, что такие камеры можно использовать для мониторинга, если у вас, например, есть фасад, на котором закреплены несколько марок или несколько десятков марок. Можно повесить такую камеру, запрограммировать её, и она будет раз в день (или как вы запрограммируете) присылать снимки, а программа будет автоматически их обрабатывать, то есть это может быть вполне автоматизированной системой.
И в завершение хотелось бы отметить, что
✔ наши две системы во многом перекрывают спектр задач, связанных с мониторингом трещин и деформационных швов в зданиях и сооружениях;
✔ обе системы могут работать дистанционно, то есть на расстоянии несколько десятков метров, то есть не нужно каждый раз использовать какие-то подъемные устройства вышки и так далее для того, чтобы взять очередное измерение;
✔ обе системы поддерживают температурные поправки, то есть могут использоваться в разных температурных условиях (от плюс 30 до -40С);
✔ высокий уровень автоматизации измерений минимизируют влияние человеческого фактора, что значит, в обоих систем человек ничего не делает - всё делает программа: измеряет автоматически, то есть человек только фотографирует;
✔ обе системы могут быть использованы для разработок автоматизированной системы мониторинга с использованием программируемых камер видеонаблюдения.
#PhotoMicrometer #мониторингтрещин #щелемер #видео #доклад #фотомикрометр #обследованиезданий #фотограмметрия #технологии #мониторинг #мониторингзданий
Тема доклада связана с мониторингом трещин. Представляем 2 наши разработки: это фотощелемер, имеющий две версии - Фотомикрометр 3d (система для мониторинга в трехмерном пространстве, уже какое-то время присутствующая на рынке) и Фотомикрометр 1d /2d - это новейшая разработка, которую мы только выводим на рынок.
ЦЕЛИ ДОКЛАДА
➡ Рассказать о возможностях и опыте применения фотограмметрической системы PhotoMicrometer 3D;
➡ Представить новейшую разработку PhotoMicrometer 1D/2D, предназначенную для мониторинга трещин по одной и двум координатным осям;
➡ Показать возможности системы и её важнейшие особенности;
➡ Рассказать о перспективных разработках в данной области.
PhotoMicrometer 3D – эта система, которая состоит из фотограмматических марок, которые закрепляются по обе стороны от трещины, фотокамера и специализированное программное обеспечение. Принцип работы: фотокамеры фотографируем марки, загружаем снимок программу, программа в автоматическом режиме находит с высокой точностью их взаимное положение в трехмерной системе координат. Если есть ряд снимков (временной ряд), то мы можем получить динамику, вычтя 1 цикл наблюдений всех остальных.
Система поддерживает два метода измерений съемки - это стерео фотограмметрических метод, при котором используется только один снимок, и (основной) стереофотограмматический, где результаты получаются более надежные, более точные при возможных расстояниях съемки до 40 метров.
В прошлом году в этой системе мы ввели градацию по точности марок. Есть марки, которые обеспечивают точность мониторинга порядка одной десятой миллиметра, марки, которые обеспечивает точность две сотых миллиметра ( 20 микрон), и самые точные марки - 5 микрон. Точность зависит от программы калибровки, от сложности калибровки, от затрат. Соответственно, стоимость разная в зависимости от разного назначения.
Система имеет свой сайт PhotoMicrometer.com и PhotoMicrometer.ru , где Вы можете найти всю необходимую актуальную информацию.
Система коммерческая и за два с половиной года уже более 50 организаций у нас приобрели эту систему, в основном российские, но не только, были продажи и за рубеж, и в Германию, Люксембург, Беларусь.
Работа на рынке мониторинга состояния зданий и сооружений, а также общение с клиентами показали, что существует запрос на более простое, более бюджетное решение, может быть, менее точное. Поэтому было решено пойти навстречу Заказчикам. Так мы разработали новую систему, которую я и хочу сегодня представить - это Фотомикрометр 1D/2D (фотощелемер 1D/2D).
Данная система тоже состоит из марок, камеры и программы. В ней два типа марок - для одномерных измерений и для двухмерных измерений. Программа, хотя и выглядит похоже и имеет те же функции, но в её принципе другая математика, т.е. они не взаимозаменяемы с системой Фотомикрометр 3D.
Как это работает?
Смотрите видео ↓
Поскольку система новая хотел бы показать хотя бы пару исследований, которые мы проводили.
Например, влияние на точность дальности съемки. Расстояние.
Это исследование проводилось на механическом микрометре с ценой деления 1 сотая миллиметра. Камерой выполнялась съемка с разных расстояний – 1 метр, 10, 20 и так через каждые десять метров до 50 метров. Потом было сымитировано движение пол миллиметра, и съёмка продолжилась в обратном направлении – 50, 40, 30, 20, 10 и до метра. На каждой установке делалось по 5 снимков. Результаты обработки вы можете видеть
Базируясь на этом исследовании и ряде других можно утверждать, что система обеспечивает устойчивую точность 5 сотых миллиметров на расстояниях от 1 до 50 метров.
Ракурс съёмки - тоже важный параметр, поскольку маяки могут быть установлены труднодоступных местах и не всегда вы можете снять перпендикулярной оси земли, т.е. вы снимаете маякам на пятом этаже, значит, здесь были смоделированы… (см. видео).
Ещё одна интересная и практичная возможность использования нашей системы ↓
Работа системы фотощелемера (фотомикрометра) предполагает, что у нас есть камера. Мы фотографируем. Но, в принципе, сегодня на рынке присутствует большое число камер видеонаблюдения и среди них есть и такие особые камеры - поворотные программируемые камеры с трансфокатором – такие роботизированные системы. Они установлены много где, а это значит, что такие камеры можно использовать для мониторинга, если у вас, например, есть фасад, на котором закреплены несколько марок или несколько десятков марок. Можно повесить такую камеру, запрограммировать её, и она будет раз в день (или как вы запрограммируете) присылать снимки, а программа будет автоматически их обрабатывать, то есть это может быть вполне автоматизированной системой.
И в завершение хотелось бы отметить, что
✔ наши две системы во многом перекрывают спектр задач, связанных с мониторингом трещин и деформационных швов в зданиях и сооружениях;
✔ обе системы могут работать дистанционно, то есть на расстоянии несколько десятков метров, то есть не нужно каждый раз использовать какие-то подъемные устройства вышки и так далее для того, чтобы взять очередное измерение;
✔ обе системы поддерживают температурные поправки, то есть могут использоваться в разных температурных условиях (от плюс 30 до -40С);
✔ высокий уровень автоматизации измерений минимизируют влияние человеческого фактора, что значит, в обоих систем человек ничего не делает - всё делает программа: измеряет автоматически, то есть человек только фотографирует;
✔ обе системы могут быть использованы для разработок автоматизированной системы мониторинга с использованием программируемых камер видеонаблюдения.
#PhotoMicrometer #мониторингтрещин #щелемер #видео #доклад #фотомикрометр #обследованиезданий #фотограмметрия #технологии #мониторинг #мониторингзданий